基于算法控制的伺服系统优化方法及系统

本发明提供一种基于算法控制的伺服系统优化方法及系统，涉及电机控制技术，首先获取伺服装置动态运行时的实时动态响应参数集合，涵盖惯性延迟、扭矩波动、位置偏差参数，以及对应的优化需求集合，包含针对各参数的优化需求。接着根据优化需求优先级，对实时动态响应参数集合进行多层级控制信号生成，生成如第一、第二、第三补偿信号等匹配的控制信号序列集合，随后将该控制信号序列集合输入执行机构，驱动其按更新轨迹动态响应，最后依据执行机构产生的反馈信号集合，对控制信号序列集合优化，从而能够全面考虑伺服装置运行参数，针对性生成控制信号，实现动态调整与优化，有效提升伺服系统性能。