一种康复训练信号同步采集后肌肉驱动系统

本公开涉及康复训练技术领域，具体涉及一种康复训练信号同步采集后肌肉驱动系统，其利用肌电和脑电对患者进行采集与运动意图判断，在判断出运动意图正确时，对其下肢给予功能电刺激；当判定患者运动意图正确时，通过功能电刺激（Functional Electrical Stimulation,FES）对下肢目标肌肉进行激活，同时驱动下肢辅助行走机器人提供协同助力，形成神经‑肌肉‑机械链的正反馈闭环。可解决现有技术中仅基于患者下肢压力信号进行运动意图判断而无法帮助神经损伤导致下肢功能障碍患者进行康复训练的问题，同时还能解决患者下肢由于存在不自主的肌肉收缩会产生误判的问题。