一种大跨度龙门式机器人焊接总成结构

本实用新型是一种大跨度龙门式机器人焊接总成结构，包括龙门移动连接结构以及机器人焊接设备组，龙门移动连接结构一组龙门角座体、设在2个龙门角座体顶部之间的安装横梁体结构以及每个龙门角座体下端的移动底座体结构，机器人焊接设备组包括设在安装横梁体结构上部的机器人焊接辅助设备组、设在安装横梁体结构上部的机器人焊接组件连接结构以及设在机器人焊接组件连接结构上部的机器人焊接设备。该大跨度龙门式多轴焊接机器人针对大体积的工件加工焊接时，前后两个焊接臂分别为焊接的多面多角度的焊接操作，从而实现装置高效率焊接；进一步通过龙门主架结构上部设置的配置移动滑台的焊接辅助结构提高检修、调整焊接工位带来便捷。