一种钣金件加工的机器人焊接设备及方法

本发明属于钣金件焊接技术领域，尤其是一种钣金件加工的机器人焊接设备及方法，针对现有技术中的焊接定位设备会在焊接过程中阻挡焊接持续进行的问题，现提出以下方案，包括整体呈矩形框形结构的固定托架，所述固定托架的上表面靠近四角处均设置有等高且轴心线平行的托辊，且四个托辊的上表面设置有同一个弧形托板；所述固定托架的后侧上方设置有与固定托架长度方向一致的滑轨，且滑轨上设置有直线驱动座和焊接机械手。本发明可以在焊接前将两块钣金件本体紧紧抱在内撑组合架的外壁，并将两块钣金件本体稳稳地架在木头垫块的上方，待焊接位置快要到达其中一端的软绳本体的位置时，提前将软绳本体松开，此时焊枪即可不停歇持续前进。