摘要
本发明公开了一种智能型多功能喷涂钻孔机器人及方法,包括升降侧施工部分,其包括升降架,所述升降架上设有至少两根轨道,每一根轨道上各设有至少一个喷涂钻孔单元,同一根轨道上设有的喷涂钻孔单元为同向安装,上下轨道上设有的喷涂钻孔单元为同向、反向或相向的安装,用于实现连续循环施工、整个侧墙上至顶面下至底面的大范围覆盖施工以及小区域快捷施工;旋转顶施工部分包括能绕主机体部分转动的旋转架体以及设于旋转架体上能左右前后上下移动的施工座/施工机构安装座,施工座用于安装顶施工激光测距仪和顶施工电钻/喷涂枪,用于覆盖整个天花板或较高空间的喷涂钻孔施工。本发明可大幅节省施工时间,人力物力,提高效率及施工质量。
技术关键词
钻孔机器人
钻孔单元
合金杆
智能型
拉绳机构
轨道
激光测距仪
横杆
喷涂枪
旋转架体
卷扬机机构
舵机
吊环
限位滑轮
机体
电钻
推杆
液压转盘
旋转底座
安装座
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