摘要
本实用新型公开了一种用于汽车部件加工的机器人焊接设备,包括工作台、对称设置的夹持件、对称设置的两组滑块和两组安装座,所述夹持件的两侧分别安装有圆形挡板和环形盖板,夹持件内开设有圆柱槽,圆柱槽的内壁呈环形开设有若干个凹槽一,凹槽一内滑动设置有梯形夹块,夹块的下端面与凹槽一的底面之间对称固定连接有弹簧一,滑块的上表面开设有方形滑槽,滑槽内滑动设置有L型支撑杆,L型支撑杆的下端面与滑槽的内底面之间固定连接有弹簧二,L型支撑杆的外端转动设置有转动轴二,该转动轴二的表面固定有橡胶轮。本实用新型中,可以对多种不同直径大小的管件进行焊接夹持,有效的提升了该设备的加工范围。
技术关键词
机器人焊接设备
汽车部件
L型支撑杆
橡胶轮
工作台
夹持件
转动轴
滑动座
双向螺杆
伸缩气缸
夹块
凹槽
电机座
橡胶块
安装座
防滑凸块
滑块
滑槽
对称螺纹
环形
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装配工作台
升降滑台
数据采集系统
调节滑块
位移传感器