一种可提高焊接轨迹稳定性的安全焊接机器人

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种可提高焊接轨迹稳定性的安全焊接机器人，包括包括工作台组件、焊接组件、控制组件以及前后两个为一组共设置有四组且均位于所述工作台组件上的机器臂，左右最外侧的两组机器臂上设置有能够拆卸安装的限位板，剩余两组机器臂的末端设置有稳固组件，所述稳固组件上设置有夹固组件。本发明通过稳固组件保证了焊接物在进行焊接时能被多层面的限位夹固，并且使得焊接轨迹进一步地被稳定，进而保证焊接作业的安全性。