摘要
本申请涉及零件装配检测的技术领域,特别涉及一种用于零件装配工序的视觉识别方法与系统,该用于零件装配工序的视觉识别方法包括以下步骤:实时获取视频流、并进行解码预处理,生成连续的帧图像;识别帧图像中的手部区域与操作按钮区域,通过计算手部区域与操作按钮区域的交并比判断工序启动情况;基于分类模型对帧图像进行零件状态获取,通过多帧联合判断方法对零件状态进行识别、并与预设零件目标状态进行比对,判断每个零件状态的工序预期情况;当工序符合预期时,采用目标检测算法结合多帧联合技术进行遗留物识别;当工序预期情况不符或识别到遗留物时,输出告警。本申请具有使用成本低、且通用性和适应性强的优点。
技术关键词
视觉识别方法
零件
联合判断方法
图像
异常状态
算法
视频数据解码
视频流
视觉识别系统
序列
模块
双手
标签
注意力
频率
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