摘要
本发明提出的一种河道违建识别方法、系统、装置及可读存储介质,属于计算机视觉技术领域。所述方法基于SipMaskv2与改进YOLOv8实现河道违建识别。具体为无人机设定固定回收点作为零点建立坐标系。无人机按照预设路线进行飞行得到视频数据,将视频信息进行预处理以及抽帧标注建立数据集,训练两个模型分别是河道分割模型与违建识别模型。在具体场景中需要第一次飞检测出河道边缘,根据实际要求进行扩展并且转换到飞行坐标系中。之后飞行中在进入到扩展后的河道时进行违建识别,将检测到的违建坐标转换,最终得到河道违建的最终位置。本发明为河道四乱检测中乱建提供了一种智能识别的方法,为河道四乱检测提供有力的技术支持。
技术关键词
违建识别方法
建筑图像数据
无人机
坐标系
视频
房屋
像素
矩阵
模型训练模块
生成图像数据
计算机视觉技术
生成对抗网络
关键帧
识别模块
可读存储介质
图片
数据采集模块
系统为您推荐了相关专利信息
位姿估计方法
坐标系
视觉
三维扫描仪器
状态智能监测
丝杆输送装置
载物台
智能机器人
检修作业
绝缘子串
定位定向系统
捷联惯导系统
在线标定方法
车体坐标系
里程计组合
取水方法
无人机倾斜摄影
引水隧洞
三维地震勘探
竖井提升系统