基于特种无人机结合智能机器人在输电线路上进行检修作业的方法

本发明涉及输电线路检修技术领域，且公开了基于特种无人机结合智能机器人在输电线路上进行检修作业的方法，S1、通过第一丝杆输送装置运行带动第一载物台沿着绝缘子串的首部向尾部行进；S2、通过第一载物台上安装的检测机构对构成绝缘子串的若干个绝缘子进行缺损检测；S3、通过第一载物台上安装的抓取机构固定有缺损的绝缘子；S4、将新的绝缘子运输到缺失处通过拆装机构将新的绝缘子安装到绝缘子串中；该基于特种无人机结合智能机器人在输电线路上进行检修作业的方法，通过智能机器人替代人工作业对输电线路上的绝缘子串进行智能检测，并对缺损的绝缘子进行智能替换，从而节省人力，也降低了安全风险。