摘要
本实用新型提出了一种用于智能机器人的躯体机构,包括:躯体外壳、及设置在躯体外壳内的转盘直流电机机构、扬声器音腔、转盘和底座主体;其中,转盘上固定躯体轴承组;躯体外壳通过螺丝连接固定在转盘上,其随转盘一起旋转运动;转盘直流电机机构包括:躯体轴承组、躯体齿轮组和转盘电机框架;其中,转盘直流电机带动躯体齿轮组旋转,躯体齿轮组连接躯体轴承组;转盘直流电机控制躯体机构转动动作,其固定在转盘电机框架上;转盘电机框架固定在转盘上;扬声器音腔固定在转盘上。
技术关键词
躯体机构
智能机器人
扬声器音腔
电源控制板
直流电机
转盘电机
机器人颈部机构
轴承组
底座主体
齿轮组
电源输出接口
外壳
框架
输入接口
内轴承
充电电池
转盘底座
电源开关
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