清洁组件更换方法、装置、系统、设备、介质及产品

本申请提供一种清洁组件更换方法、装置、系统、设备、介质及产品，涉及智能机器人领域，方法包括：在清洁设备对待清洁表面清洁过程中，基于脏污检测传感器识别的传感器数据确定待清洁表面存在脏污区域；确定脏污区域的目标脏污类型，确定清洁设备安装的当前清洁组件的第一类型；不同脏污类型对应不同类型的清洁组件；在确定目标脏污类型与第一类型不匹配的情况下，控制清洁设备返回清洁基站，选择与目标脏污类型相匹配的第二类型的目标清洁组件进行清洁组件的更换，在更换完成后，返回脏污区域进行清洁，这样，通过及时更换适合的清洁组件，清洁设备可以更快速地处理不同类型的脏污，并迅速返回脏污区域立即执行清洁任务，提高了清洁的实时性。