一种基于语音鉴权的云机器人群组协同作业方法及系统

本申请公开了基于语音鉴权的云机器人群组协同作业方法及系统。一种基于语音鉴权的云机器人群组协同作业方法及系统，有益效果根据入网信息添加云机器人，形成云机器人群组，可以在不一致环境造成的语音识别性能下降的技术问题下可以实现语音识别技术应用在云机器人群组。基于云机器人群组的组网结构，确定云机器人群组的决策树结构，这个云机器人群组的决策树结构可以基于不同的入网信息的云机器人，云机器人可以调用云计算和云储存，融合基础设施和共享服务为云机器人群组提供服务。利用云机器人群组的云存储数据，对语音鉴权的模型进行训练，以获得语音鉴权的模型。利用语音鉴权的模型、云机器人群组的云存储数据，对接收的语音进行识别。