一种自动化装配机器人

一种自动化装配机器人，属于装配技术领域，为了解决螺丝打歪时，造成设备局部变形，出现螺丝锁付精度误差较大以及对工件造成损伤的问题，发明包括基座和转动安装在基座上的机械臂，机械臂的活动末端固定安装有U形架，U形架内腔的侧壁上内嵌竖向滑动安装有固定架，固定架上贯穿固定安装有驱动组件，驱动组件下端固定套设有卡接筒，卡接筒的内部卡接设置有卡接组件，卡接组件的内腔中贯穿转动安装有传动组件，固定架的底面上固定安装有防掉落组件，U形架内腔的底面上固定安装有出料组件，出料组件上连通设置有料管，本发明中的批头因横向剪切力出现歪斜时，传动杆的上端能够从连接槽的内腔中脱离，切断动力传输，防止持续产生横向剪切力。