一种分步式自动对焦方法

本发明属于视觉相机对焦技术领域，具体涉及一种分步式自动对焦方法，包括第一步对焦：确定像平面的初始移动范围，移动像平面改变像距，每次移动后拍摄靶标图像，计算所述靶标图像的清晰度，靶标图像中具有靶标且清晰度高的靶标图像的像距为中心左右移动一定的距离构成初始单谷区间；第二步对焦：利用斐波那契法循环缩小初始单谷区间，直到单谷区间满足精度要求；第三步对焦：移动像平面以清晰度最高局部靶标图像的像距为最终像距，完成相机对焦。本发明利用像平面使成像清晰，通过Laplacian算子、神经网络和斐波那契法结合实现确定最终的清晰度像距，使得相机拍摄得到的靶标照片最清晰。