一种变电巡检机器人导航定位功能失效性的验证方法

本发明公开了一种变电巡检机器人导航定位功能失效性的验证方法，包括：在封闭空间内布置供巡检机器人行走的正方形测试平面，其中正方形测试平面包括多个测试点；在正方形测试平面内模拟多种环境工况，统计机器人在多种环境工况下每个测试点处的导航定位功能失效的原始失效概率；根据预先确定的多种环境工况下的失效因子以及原始失效概率，计算多种环境工况下的修正失效概率；根据多种环境工况下的修正失效概率，计算机器人的可靠性。