路径规划方法、系统、车辆及存储介质

本发明公开了一种路径规划方法、系统、车辆及存储介质，其中，路径规划方法包括：获取车辆行驶数据；根据车辆行驶数据，按照预设工况标准，确定车辆工况，其中，车辆工况包括常规工况和极限工况；根据车辆工况，确定路径规划策略；根据路径规划策略，对车辆行驶路径进行规划得到路径规划结果。本发明解决了现有的路径规划方法在车辆遭遇复杂工况时，路径规划结果不能保证车辆的稳定性和安全性的技术问题。