视觉追踪图像采集方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请公开了一种视觉追踪图像采集方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机器人巡检技术领域，通过相机棋盘格标定算法精准建立实际图像坐标与相机坐标的映射关系，获取内参矩阵及畸变系数。控制拍摄云台采集包含巡检目标的大范围图像，运用视觉追踪算法识别目标轮廓。基于轮廓坐标数据、内参矩阵及畸变系数计算目标放大倍数与云台微调参数。依照微调参数旋转云台，将巡检目标精准定位至全局图像中央，再按目标放大倍数执行图像放大操作，完成目标图像采集。通过标定数据支撑、算法识别轮廓、参数驱动调整的协同配合，使目标图像的采集效果不受机器人重复定位精度的影响，并确保采集的目标图像既居中又清晰放大，为后续检测提供优质图像基础。