一种煤矿安检用自动巡检设备

本实用新型公开一种煤矿安检用自动巡检设备，包括设备箱，所述设备箱顶部固定连接有驱动架，所述驱动架顶部设置有驱动轮，所述驱动架两侧均设置有导向轮，所述设备箱底部设置有监控探头，所述设备箱靠近监控探头屏幕的一侧设置有气体探头，所述气体探头外部固定连接有清洗箱，所述清洗箱外部固定连接有过滤罩，所述清洗箱内部一端设置有滑座。本实用新型通过泵体、滑座、喷气嘴和过滤罩之间相互配合，在轨道式智能巡检机器人使用过程中，通过泵体向探头外的清洗箱内进行反冲洗，便于将气体探头过滤罩上嵌入堆积的杂质排出，从而保证气体进入气体探头的流通速率，便于提高轨道式巡检机器人对气体成分分析的准确性。