一种变电站巡检机器人

本发明公开了一种变电站巡检机器人，涉及电力巡检设备技术领域，具体为一种变电站巡检机器人，其用于变电站巡检，包括摄像头、底盘、控制板，所述底盘上设置有第一驱动部件；通过控制板控制驱动源，驱动源的动力输出端顺时针方向旋转时，驱动源通过第一联动组件驱动摄像头一端升降移动，从而调整摄像头该端的高度，从而使摄像头发生俯仰角度变化；驱动源的动力输出端逆时针方向旋转时，驱动源通过第二联动组件驱动摄像头另一端升降移动，从而调整摄像头另一端的高度位置，从而使摄像头发生俯仰角度变化。利用控制板精确控制伺服电机的输出轴的旋转圈数，从而能够精确控制摄像头的俯仰角度变化，达到了控制摄像头精确进行俯仰角度调整的目的。