摘要
本发明公开了一种机器人加工切割装置,具体涉及机器人加工技术领域,包括外壳,所述外壳下端四角处均固定连接有支撑腿,所述外壳内表面滑动连接有两个箱门,所述外壳前端固定安装有控制箱,所述外壳内表面上部固定安装有切割机构,所述外壳内表面分别设置有抬升转动组件和收集组件。本发明所述的一种机器人加工切割装置,通过设置抬升转动组件,使得管状构件在切割的过程中向上抬升与切割方向相反运动,并在反向运动的过程中管状构件可以发生转动,可以有效分散切割力,避免单侧受力导致的锯片偏移与材料震颤,相对运动的均匀性,保持切割速度的稳定输出,让切割刃与材料表面保持恒定的接触压力,提升切割精度与成品质量。
技术关键词
切割装置
机器人
外壳
空心环
切割机构
活塞环
收集机构
管状构件
抬升机构
下压机构
圆筒
单向轴承
隔板
伺服电机
传动杆
圆杆
控制箱
支撑腿
活塞杆
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