姿态轨迹处理方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种姿态轨迹处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。其中，该方法包括：获取机器人的原始姿态轨迹，原始姿态轨迹包括至少两条连续的姿态轨迹；根据各姿态轨迹的轨迹信息，确定各姿态轨迹上的过渡点以及过渡点处的参数信息；根据各姿态轨迹上的过渡点处的参数信息对原始姿态轨迹进行过渡插补处理，得到转接姿态轨迹；将原始姿态轨迹和转接姿态轨迹进行拼接处理，得到机器人的插补姿态轨迹。本申请通过确定过渡点处的参数信息，并在过渡点处进行过渡处理，可以确保机器人在不同姿态轨迹段之间的过渡更加平滑，且通过姿态插补寻优有效提高了机器人在执行任务时的性能，进而提升了机器人的运行速度和作业效率。