一种路径优化方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种路径优化方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据路径规划算法，从根据高精地图所确定出的有向图中规划出由起点行驶至终点且经过所有预设途径点的初始路径；获取目标运动模式的初始运动数据；基于初始运动数据，采用目标运动模式对应的优化算法对初始路径中的每个初始路径点进行优化，确定优化后的每个初始路径点对应的目标路径点，以及每个目标路径点上的目标运动信息；使用所有目标路径点依次连接，确定优化后的目标路径，并根据所有目标路径点上的目标运动信息，确定运动轨迹信息。这样，根据不同运动模式优化出所对应的目标路径以及运动轨迹信息，从而可有效提高在复杂交通环境中的应用灵活性和适应性。