一种用于安全巡检机器人的融合避障系统

本发明公开了一种用于安全巡检机器人的融合避障系统，通过获取设置在安全巡检机器人周围传感器中的实时移动数据，接收来自各个传感器的实时移动数据，利用数据融合算法将实时移动数据进行融合处理，基于移动环境信息，利用ORB‑SLAM2算法构建移动地图，并确定机器人在地图中的实时位置信息；接收实时位置信息，利用Dijkstra路径规划算法对实时位置信息进行巡检路径规划，实时监测周围移动中的障碍物信息，当检测到障碍物时，结合初始规划路径和实时位置信息计算避障路径，提高了对障碍物检测和识别的精度。在不同环境下都能提供稳定、可靠的定位信息，确保机器人准确知晓自己的位置。