摘要
本发明提出了一种基于多模态大模型的训考机器人系统、设备及计算机程序产品,以加快实现训练转型升级、提高应对能力为基本诉求,基于队伍经常性训练工作,以训练考核机器人、传感器采集设备和大数据平台三端设备为基础,提出以边缘计算算法实现实时姿态检测与动作捕捉的多模态数据采集层、在无网或无电环境下通过本地化边缘计算完成实时图像处理的数据处理与分析层以及完成智能决策与评估纠错等系统控制功能、建立训练科目复写决策机制的智能决策与控制层,在实现训练科目转置评估的同时利用跨模态协同学习中间件实现模态表征一致性,支持多人同一科目或者多人不同科目的训练和考核操作,显著提升训练考核效能。
技术关键词
机器人系统
子模块
传感器采集设备
多模态数据采集
计算机程序产品
实时图像处理
空气质量监测传感器
决策
跨模态
表面肌电传感器
训练场景
动作特征
计算机视觉算法
生物力学模型
云台控制系统
生理状态信息
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蓄电池
红外传感器
温度检测方法
周期
计算机程序产品
实例分割模型
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计数方法
多尺度特征提取
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真空吸附台
主动冷却装置
轮廓扫描仪
执行机构