一种用于真皮裁切的裁切机器人及其裁切方法

本发明涉及一种用于真皮裁切的裁切机器人及其裁切方法，属于真皮裁切技术领域，包括多模态扫描单元、瑕疵识别引擎、动态定位单元、智能控制模块、裁切执行机构、真空吸附台、线扫描相机。本发明中，通过融合可见光、近红外、3D轮廓三重扫描，有效提高瑕疵识别完整度，通过识别引擎标注禁切区，从而可有效提高材料利用率，解决漏检导致的优材浪费，通过高速相机实时捕捉刀具接触点形变，结合应变模型动态修正路径，有效降低裁切轮廓误差，防止延展性差异和吸附应力引发的尺寸失真，通过半导体制冷片或雾化冷却剂组成闭环温控系统，动态调节制冷功率，刀尖温度稳定在70℃以下，有效降低边缘色差，延长刀具寿命。