机器人控制方法、装置及机器人

本申请提供了一种机器人控制方法、装置及机器人；机器人具有机械臂，机械臂具有末端执行机构，方法包括：接收针对教室用品的语音抓取指令，语音抓取指令，用于指示机器人将教室用品抓取至第一区域；响应于语音抓取指令，控制机械臂移动末端执行机构至教室用品处，并控制末端执行机构抓取教室用品；控制机械臂移动抓取有教室用品的末端执行机构至第一区域，并控制末端执行机构将教室用品放置于第一区域。通过本申请，能够控制机器人自动完成教室用品的抓取和放置，提高教室管理的效率和质量。