摘要
本申请涉及钻针回针系统及其回收方法。本揭示提供一种钻针回针系统,用以回收一第一钻针盒中的多个钻针,其中所述多个钻针具不同针径,所述钻针回针系统包含一取放机构以及一回针设备。所述取放机构用以取放多个第二钻针盒,其中各所述多个第二钻针盒的钻针具一特定钻针针径。回针设备依所述第一钻针盒中各所述钻针之一针径回收至一相应的所述第二钻针盒中。
技术关键词
钻针盒
机械手臂
机械臂
发光单元
出料输送设备
平行光源
回收方法
取放机构
仓储系统
背光板
辨识模块
多任务
子系统
间距
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检修对象
巡检路径
柔性仿生机械臂
三维点云地图构建
障碍物