基于点云扫描与机械臂协同的墙面裂口修补系统及方法

本发明公开了基于点云扫描与机械臂协同的墙面裂口修补系统及方法，所述墙面裂口修补系统包括执行载体、点云模块与表面处理模块，其中：执行载体为能实现定位移动、复杂轨迹运动以及多任务协同的多轴机械臂，执行载体包括伺服底座与机械臂主体；点云模块配置于执行载体的伺服底座一侧，点云模块利用激光束对目标裂口全方位扫描；表面处理模块配置于执行载体的机械臂主体上，表面处理模块包括外支架、抹平组件与喷嘴组件。本发明通过点云扫描技术、机械臂操控与智能控制系统协同，能实现混凝土裂口的高精度、高效率自动化修补/填补，另外在特殊材料处理、修补质量保障以及施工安全性提升等方面具有显著优势。