一种融合动态轨迹规划的入炉煤端部精准采样方法及其系统

本发明提供了一种融合动态轨迹规划的入炉煤端部精准采样方法及其系统，属于煤样采取技术领域。该融合动态轨迹规划的入炉煤端部精准采样方法，包括如下步骤：S1、检测获取煤流参数：持续对入炉煤输送皮带端部的煤流进行检测；S2、建立煤流模型；S3、规划采样轨迹；S4、执行采样操作：根据规划好的采样轨迹，发送控制指令执行采样操作；S5、煤样处理与存储；该方法能够适应不同煤流状态和不同煤炭种类的采样需求，通过调整预设的采样规则和数学模型参数，可实现对各种入炉煤的精准采样。同时消除了人工采样的安全隐患，减轻了职工的劳动强度，解决了人为因素的影响，提高了产品质量检验的准确度，为及时指导生产，保证煤产品质量。