摘要
本发明涉及一种自动抓取绑扎机器人及系统,该自动抓取绑扎机器人及系统通过弹性卡环、抓取机构、卡带机构、绑扎机构和推动机构的设置,能同时抓取多根钢筋并交叉放置形成钢筋网,绑扎机构能保证弹性卡环牢牢的卡紧在交叉点处并对交叉点进行固定,保证绑扎的牢固性,同时绑扎机构能通过绳体带动推动机构同步活动,实现弹性卡环的自动供给,提高绑扎效率,机械臂结构能带动绑扎机构在其周围活动,便于对其周围的多个钢筋交叉点进行快速绑扎,且该机器人将抓取和绑扎集为一体,能大大提高钢筋网铺设时的施工效率。
技术关键词
绑扎机器人
弹性卡环
绑扎机构
卡带机构
导流条
双向丝杆
移动天车
推动机构
机械臂结构
抓取机构
套筒架
储存箱
交叉点
下压板
龙门架
收纳机构
推杆
绑扎钢筋
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