一种四足类尺蠖式钢筋绑扎机器人

本发明公开了一种四足类尺蠖式钢筋绑扎机器人，涉及建筑机器人的技术领域，解决了钢筋绑扎机器人普遍不具备越障和攀爬能力，难以完全适应施工现场的复杂环境的问题，包括：四个模块化运动足和四个功能集成型钳位足，连接板的前、后两侧分别安装有两个模块化运动足，每一个模块化运动足上安装有一个功能集成型钳位足；四个模块化运动足用于实现机器人的行走；四个功能集成型钳位足用于抓握钢筋并对钢筋绑扎；本发明中，机器人在运动模式上融合了四足生物行走与尺蠖攀爬、蠕动等运动机理，具有障碍物翻越、平面钢筋快速移动、垂直面钢筋攀爬等运动特性，兼顾机器人运动与钢筋绑扎功能集成，实现了机器人快速运动与钢筋快速绑扎。