摘要
本发明公开了一种新型钢筋绑扎机器人,属于钢筋网片生产技术领域,包括:机械臂、设置于机械臂一端的导丝机构、送丝机构、弯丝断丝机构、拧丝机构以及钢筋导向限位机构;导丝机构包括一类轴承辊和二类轴承辊;送丝机构包括装配框、转动连接于所述装配框内的凹轮;弯丝断丝机构包括弯丝块、设置于所述弯丝块上方可调节的轮杆、滑动连接于所述弯丝块一端的第一切刀;拧丝机构包括两个所述齿条一端的夹块、开设于所述转盘外壁的两个穿口;钢筋导向限位机构包括设置于底座底部的四个限位凹板;本发明区别于传统手工绑扎的作业形式,实现了钢筋网片自动化绑扎作业,节约人工提高了生产效率,适合大批量的钢筋网片加工。
技术关键词
绑扎机器人
新型钢筋
拧丝机构
导向限位机构
送丝机构
传动电机
联动齿轮
机械臂
钢筋网片
导丝机构
同步齿轮
轴承
绑扎作业
作业形式
齿条
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丝杆电机
底座
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