基于机械臂的超声波检查方法及系统

本申请公开了一种基于机械臂的超声波检查方法及系统，包括：获取目标对象的目标病历数据和目标体型数据；确定目标病历数据对应的n个待检查部位；确定n个待检查部位对应的n个位置，以及机械臂模块的初始位置；根据目标体型数据和n个位置确定第一检查顺序；根据n个位置、初始位置和第一检查顺序确定第一运动轨迹；确定n个待检查部位对应的n个目标检查时长；根据n个目标检查时长和第一检查顺序确定目标检查时序；控制机械臂模块的机械臂沿着第一运动轨迹进行运动，并根据目标检查时序进行超声波检查，得到n个目标超声波检查图像；基于n个目标超声波检查图像确定目标对象的目标检查结果。采用本申请实施例，提升了超声波检查的效率。