一种制水厂水质评估用砂滤池巡检机器人

本发明公开了一种制水厂水质评估用砂滤池巡检机器人，属于水质监测技术领域。所述砂滤池内设置有供所述巡检机器人巡检的轨道，所述巡检机器人包括机器人本体、驱动机构以及稳固机构，所述驱动机构和所述稳固机构均设置于所述轨道上，所述驱动机构驱动所述稳固机构沿所述轨道往复移动，所述机器人本体连接于所述驱动机构下方，所述机器人本体同步跟随所述稳固机构沿所述轨道往复移动。本发明能够保证机器人本体行走时不出现不平衡、晃动的现象，确保机器人本体精准监测到砂滤池的水位，提高反冲洗时间的准确性，有益于制水厂水质品质；而且本发明能够根据实际需要，调整机器人本体的角度和高度。