一种应用于海底天然气管道的巡检勘测系统

本发明属于天然气管道监管技术领域，具体是一种应用于海底天然气管道的巡检勘测系统，包括多传感器集成模块、高精度定位模块、水下无线通信模块、管道异常识别模块、巡检勘测监控模块、机器人评估模块和远程控制中心；本发明通过水下无线通信模块实现水下巡检机器人与远程控制中心之间的实时通信，管道异常识别模块基于管道状态数据精准识别管道状态异常，以便及时作出相应处理措施，且能够对巡检勘测过程进行有效监控并合理评估相应巡检勘测过程的机器人运行表现，以及能够对相应水下巡检机器人的运行质量状况进行精准分析并及时预警，显著减小管理人员的管理难度，有利于保证海底天然气管道巡检勘测过程的稳定顺利进行。