一种牵引式水下巡检机器人

本实用新型公开了一种牵引式水下巡检机器人，包括设置的底座；所述底座下设置有支架，所述支架上安装有驱动轮，所述驱动轮外侧设置有移动带，所述移动带内侧连接有辅助轮，所述辅助轮安装在支撑架上，所述支撑架通过缓冲组件连接在支撑板下，所述缓冲组件包括连接在支撑板下的存储盒，所述存储盒内部安装有滑杆，所述滑杆外侧套设有第一弹簧，所述滑杆外侧套设有滑块，所述滑块上通过倾斜杆连接在支撑架上。该牵引式水下巡检机器人，整体驱动依靠外界电力与牵引力进行移动，减少了需要转换电能导致的使用范围受到限制的问题，并且通过缓冲组件进行缓冲操作，减少了由于稳定性较差导致的巡检不便的问题。