一种隧道探测自动导航履带车

本发明公开了一种隧道探测自动导航履带车，涉及隧道探测设备技术领域，包括履带车主体，履带车主体包含有壳体，还包括履带车体宽度调整机构和履带车动力机构，履带车体宽度调整机构包含有宽度调整组件和纵梁，履带车主体的底部安装有宽度调整组件，宽度调整组件的底部安装有两个纵梁；履带车动力机构包含有动力电机、履带车通过性控制组件、履带撑紧组件、撑紧缓冲组件，每个纵梁的两端分别转动连接有两个上转轴，纵梁前端的上转轴固定连接动力电机的输出轴。该隧道探测自动导航履带车，行进时对于隧道内路况的适应性好，雷达可以代替摄像头进行环境扫描，通过激光雷达扫描构建的地图，可以通过自动导航算法实现履带车自动导航移动。