一种夹持机构

本实用新型提供一种夹持机构，涉及机器人技术领域，该夹持机构包括安装于机器人本体上的底板、立板、夹爪、活动块、连杆、立杆，机器人本体上具有可循环转动的环形带，立杆贯穿底板和环形带，立杆的下端设置有横杆，横杆的两端设置有导向轮，导向轮与横杆转动连接，立杆上套设有弹簧，弹簧位于活动块和底板之间，机器人本体的内侧设置有与导向轮相配合的导向槽，该夹持机构在使用时，由于导向轮始终位于导向槽的内部，因此可以精准的控制夹爪的开合，提高其开合的稳定性，并且通过设置的弹簧，可以提高夹爪的稳定性，避免夹爪出现晃动的情况，同时通过设置的凸起和凹槽，可以提高夹爪的闭合稳定性，能够有效的将钢索限制在两个夹爪之间。