一种铸件生产用机械手

本发明属于机械手相关技术领域，具体公开了一种铸件生产用机械手，包括装配架、第一输送机构和第二输送机构，所述装配架上方通过设置的导轨机构连接有滑台，所述第一输送机构设置在装配架下方且与装配架平行设置，所述第二输送机构设置在装配架下方且与装配架垂直设置，且所述第二输送机构与第一输送机构的一端相靠近，所述滑台通过上方设置的升降机构连接有装载台，所述滑台顶壁两侧均设置有第二导轨，两组所述第二导轨外侧两端均设置有机械夹持机构，所述装配架一端外壁设置有位置扫描机构，本发明通过在输送带前端设置激光位置扫描仪，确保铸件与机械臂中心对齐，避免偏移，提升夹持精度，避免机械臂单侧过载风险，延长设备寿命。