一种锡膏库的智能管理方法与系统

本发明公开了一种锡膏库的智能管理方法与系统，涉及仓储管理技术领域，包括，解析MES系统工单数据，同步采集冷柜温度、料罐坐标及重量数据，构建动态映射的三维仓储模型，采用量子退火算法优化机械手移动路径，计算多目标参数，输出最优路径指令至驱动设备；记录配送后锡取用状态，对返库料罐二次称重验证，根据重量变化率与预设报废重量阈值的比对结果，更新三维仓储模型的物料状态；对比机械手实际路径与机械手优化计算，迭代更新三维仓储模型中的路径权重系数并同步三维仓储状态。本发明基于冷柜温度梯度分布与料罐位置权重构建三维动态仓储模型，通过坐标映射优化冷藏区空间利用率，并结合时空补偿算法消除机械手定位误差。