适于无序抓取的光伏组件接线盒安装机及安装方法

本发明揭示了一种适于无序抓取的光伏组件接线盒安装机，基于一体装接的主机架、副机架和龙门吊架，沿物料流转方向设有储料单元、无序抓取组件、平皮带输送单元、定位移载单元和安装移载单元，以及基于副机架设置的物料识别单元和工控单元。不同种类的接线盒分容器储料并分路径传输，在进入定位移载单元之前由物料识别单元全程识别物料运载状态，并由定位移载单元承担从取件传输到安装的上下游有机衔接，一方面使后续的安装移载单元能在特定工位抓取所需的接线盒进行安装作业，另一方面能通过某一工位供料不足的情况作出调整，无序抓取并由独立传输路径向定位移载单元补充供料。本发明能降低供料的落空率，并提高光伏组件的生产效率及产品良率。