摘要
本发明公开了一种光伏组件接线盒自动安装设备,包括机架,正负极接线盒上料机构,中间接线盒上料机构,光伏板输送定位机构,接线盒搬运机构,接线盒涂胶机构,汇流条整形机构,接线盒安装机构,正负极接线盒上料机构、中间接线盒上料机构用于将中间接线盒和正负极接线盒上料至指定位置,光伏板输送定位机构用于将光伏板输送至指定位置并定位,接线盒搬运机构用于将接线盒搬运到接线盒涂胶机构上,接线盒涂胶机构用于接线盒涂胶并翻转180度,汇流条整形机构用于将汇流条整形,接线盒安装机构用于将涂胶后的接线盒安装至光伏板上并将汇流条折弯。本发明实现了接线盒的自动安装,解决了设备上料繁琐,兼容性差,稳定性差,节拍慢的问题。
技术关键词
scara机器人
光伏组件接线盒
接线盒涂胶
同步带输送线
视觉相机
汇流条
安装设备
搬运机构
输送定位机构
缓存机构
缓存上料机构
整形机构
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光伏板
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