一种具有货物多角度抓取结构的工业机器人

本发明公开了一种具有货物多角度抓取结构的工业机器人，本发明涉及工业机器人技术领域，包括工业机器人本体、输送机架和放置组件；所述工业机器人本体上设置有安装座，所述安装座的底部四周处均设置有夹持组件一，所述夹持组件一上设置有夹持组件二；其中，夹持组件一用于夹持货物的四周，所述夹持组件二用于夹持货物的上下两侧；所述输送机架上均匀设置有辊筒；通过工业机器人本体驱动夹持组件一下移，使得左右两侧夹持组件一进入小尺寸货物两侧的通槽内，前后两侧夹持组件一位于小尺寸货物的前后两侧，夹持好小尺寸货物的四周后，使夹持组件二上的夹持块分别对货物的上下两侧进行夹持，即可多角度的抓取辊筒输送的小尺寸货物。