一种CNC多角度焊接装置

本发明属于焊接领域，具体的说是一种CNC多角度焊接装置，包括用于放置待焊工件的底座，所述底座的外侧设置有四个万象软轴，所述万象软轴的端部安装有支撑箱，所述支撑箱的外侧安装有能够旋转的顶盘，所述支撑箱的底部安装有机械爪，所述底座的外侧设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂的端部安装有观察台，实现了对待焊工件的多角度焊接工作，且无论待焊工件是外形规整的标准件，还是外形奇特的非标件，或者是散装的零件，都可以进行焊接工作；且通过多个万象软轴和支撑箱的抓取和固定，保证了对待焊工件稳定支撑和悬空焊接作业的功能，实现了真正的无死角焊接工作。