一种机械手及含有该机械手的自助雪糕机

本实用新型提出了一种机械手及含有该机械手的自助雪糕机，其中，机械手包括机械臂组件、设于机械臂组件上的机械爪以及用于驱动机械臂组件运动的运动件，机械臂组件设有用于限制机械臂组件运动范围的限位组件，限位组件通过机械限位的方式限制机械臂组件转动。该机械手运动灵活，成本较低，即使突然断电或故障也能保护机械手及周边设备不受损坏。