针体夹持装置及穿刺设备

本发明提供一种针体夹持装置及穿刺设备，涉及医疗设备技术领域，针体夹持装置包括基座、夹持机构和限位组件，针体夹持装置通过基座与穿刺机器人的机械臂末端连接，夹持机构通过可拆卸的方式与基座连接以用于夹持穿刺针的针体，夹持机构的夹持口的大小可调节，能够适用于各规格的不同穿刺针的夹持，第一锁紧件能够锁紧夹爪组件，使夹持口大小固定，以使夹爪组件能够稳定夹持穿刺针，操作过程中，医护人员无需接触穿刺机器人和基座等非无菌零部件，仅需将灭菌处理后的夹持机构与基座连接，随后操作夹爪组件和第一锁紧件以夹持穿刺针的针体便可，安装和使用十分方便。