具有多维适应性的悬式绝缘子更换移动平台

本发明提供一种具有多维适应性的悬式绝缘子更换移动平台，平台呈前后对称结构，由相同的主体结构组成，分为前、后端，由主液压伸缩装缸连接，前、后端，包括类六边形外壳、液压升降缓冲装置、液压缓冲装置、履带移动装置、液压伸缩装置、液压机械臂、液压机械爪、机械臂移动平台、液压系统舱，类六边形外壳包括两个主体框架和两个底部框架，主体框架的框架外部设置有类长方体开口框架为液压伸缩装置安置仓，液压伸缩装置置于仓内，液压伸缩装置固定板左右两侧安装有导轨，导轨机械臂移动平台，液压升降缓冲装置安装在主体框架和底部框架内侧的安装孔位上，履带移动装置安装在液压升降缓冲装置上；液压缓冲装置安装在主体框架内侧顶板下端和底部框架内侧底板上端，上下两个液压缓冲装置对称设置。该平台移动性能好，具有可靠的保护机制，操作控制精准，具有广泛的的适配能力。