一种龙门式焊接机器人

本发明公开了一种龙门式焊接机器人，涉及焊接技术领域，包括装置本体，所述装置本体上固定连接有龙门架，所述龙门架的两侧固定连接有滑槽，所述龙门架的顶面中部位置固定连接有气缸，所述气缸的底端固定连接有滑板，所述滑板的两侧转动连接有限位辊，所述限位辊滑动连接在所述滑槽的内部，所述滑板的底面中部位置固定安装有电弧机；还包括紧固组件、从动组件和驱动组件，所述紧固组件设置在所述装置本体上进行配合使用。本发明结构合理，通过紧固组件和从动组件便于对弧形工件进行固定对接工作，最后通过驱动组件便于将弧形工件移动到龙门架的底部位置进行焊接工作。