一种嫁接葡萄根蘖去除装置及根蘖去除方法

本申请保护一种嫁接葡萄根蘖去除装置及根蘖去除方法，包括驱动组件、识别组件、切割组件及主服务器；切割组件包括伸缩件、切割件及辅助件，伸缩件连接驱动组件及辅助件，切割件与辅助件连接；识别组件包括第一识别件及第二识别件，第一识别件用于获取根蘖信息；第二识别件用于获取坐标信息；主服务器包括根蘖识别模块、模型建立模块、伸缩控制模块及切割控制模块，根蘖识别模块用于根据根蘖信息判断是否存在根蘖；伸缩控制模块用于响应根蘖识别模块的判断控制伸缩件的伸长；模型建立模块用于根据坐标信息建立三维模型；切割控制模块用于响应模型建立模块控制切割件的转动及开启。根蘖切除自动化解决人工剪切根蘖劳动强度大工作效率低的问题。